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直到20世纪80年代和90年代,开关(同步)磁阻电机才开始在电机中流行起来,最早出现在1838年和1851年

,直到1971年,第一台开关磁阻电机才首次获得专利,这种类型的电机最初的设计是依靠笼型绕组来实现的

,这严重限制了其电磁设计。随着这项技术的发展,基于计算机算法(用于相位开关的静态功率变换器和用

于跟踪电机速度的频率-电压变换器)和传感器的新控制系统得到了改进。这些传感器能够在每一个时刻确

认转子的位置,从而能够以电子方式控制相位变换,从而有助于以消除绕笼,实现了开关(同步)磁阻电机

的新设计,使其成为开发同步机的一个意想不到的有吸引力的替代品,主要应用是电动和混合动力汽车、航

航天应用、机器人和家用电器。

混合动力汽车磁阻电机

开关磁阻电机是一种同步电机,其转矩是由于转子正交轴和直轴的磁导率(磁导率)不相等而产生的,没有

磁场绕组或永磁体.

同步磁阻电机的结构

同步磁阻电机的定子可以是分布绕组和集中绕组,由带绕组的机座和铁芯组成,磁阻电机转子的三种主要类

型有:凸极转子、轴向叠片转子和横向叠层转子。

磁阻电机转子

同步磁阻电机的工作原理

通过定子绕组的交流电在电机的气隙中产生旋转磁场,定子产生的磁场和转子产生的内部磁场之间的同步,

当定子产生的外部磁场通过转子产生时,转子将倾向于将其内部磁通的方向并产生最小磁阻。

同步磁阻电机内部磁通

当转子试图用施加的磁场建立其最导磁轴线(d轴)时,扭矩被创建,以最小化磁路中的磁阻(磁阻),转

矩的振幅与Ld和Lq的正交电感之间差值成正比,因此,差值越大,产生的扭矩就越大。

其工作原理可解释(见下图)为:由各向异性材料组成的物体a沿d轴和q轴具有不同的导电性,而物体b的各

向同性磁性材料在所有方向上具有相同的导电性,如果d轴与磁场线之间存在角度,施加在各向异性物体a上

的磁场则产生扭矩。如果物体a的d轴与磁场线不重合,则物体将引入磁场中的畸变。在这种情况下,扭曲的

磁力线的方向将与物体的q轴重合。

同步磁阻电机内部磁力线

在同步磁阻电机中,磁场是由正弦分布的定子绕组产生的,磁场以同步速度旋转,在这种情况下,总是存在

一个转矩,其目的是通过减小沿q轴(δ-0)的场畸变来减小整个系统势能。如果角δ保持不变,例如通过

控制磁场,则电磁能将连续转换为机械能。定子电流负责磁化,并产生一个转矩,试图减少磁场畸变。转矩

通过控制电流角来控制,即在旋转坐标系中定子绕组的电流矢量与转子d轴之间的夹角。

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